Engenheiros da APT concluem testes dinâmicos no local do novo controlador de bicicleta elétrica off-road

Recentemente, a equipe de P&D da APT realizou testes de campo em veículos reais em grande escala para a nova geração off-road controlador de motocicleta elétrica em um campo de testes ao ar livre, com engenheiros de software, hardware e testes presentes para realizar uma verificação abrangente do veículo real, abrangendo calibração de potência, condições de carga extremas e estabilidade dinâmica geral do veículo.

O veículo de teste foi equipado com um controlador de direção desenvolvido pela APT, projetado para motocicletas elétricas off-road de alto torque, combinado com uma bancada de teste de elevação profissional para simular cenários de pilotagem de alta intensidade, incluindo acelerações fortes e cavalinhos de grande ângulo, reproduzindo condições operacionais extremas que os usuários finais frequentemente encontram durante passeios off-road. Todos os membros da equipe realizaram tarefas claras baseadas em funções para agilizar todo o processo de teste. Os engenheiros de hardware monitoraram dados em tempo real, incluindo corrente do barramento, temperatura e carga de hardware de energia do controlador, registrando o desempenho operacional dos tubos de energia e estruturas de dissipação de calor sob carga máxima. Os engenheiros de software conectaram laptops ao computador superior para ler e escrever os parâmetros subjacentes do controlador no local, calibrando dinamicamente as curvas de torque, a lógica de controle antiderrapante e as estratégias de limitação de potência em cavalinhos, enquanto otimizavam simultaneamente a linearidade da resposta do acelerador. Os engenheiros de teste registraram o feedback do veículo e os registros de operação do controlador sob cada condição de trabalho, classificaram os dados de cenários operacionais anormais e verificaram os desvios correspondentes entre software e hardware de forma síncrona.

Visando os cavalinhos frequentes e subidas íngremes típicas de veículos off-road, este teste de campo se concentrou na verificação de três vantagens técnicas principais dos controladores APT:

1. controle de torque de circuito fechado de alta precisão

O controlador coleta sinais de posição do rotor do motor em intervalos de milissegundos. Durante as manobras de cavalinho, ele distribui dinamicamente o torque de saída para fornecer forte potência instantânea para uma decolagem rápida, ao mesmo tempo que restringe a saída de potência sobrecarregada que pode causar perda de controle do veículo. Ele equilibra potência explosiva e manobrabilidade estável com entrega de potência suave e previsível.

2. Resistência de carga de hardware de ampla faixa

A solução de hardware de energia autodesenvolvida apresenta um canal de dissipação de calor otimizado. Durante cavalinhos contínuos de longa duração e aceleração total, o controlador mantém a temperatura dentro de uma faixa segura sem redução de potência ou desligamento de proteção de hardware, suportando uso off-road prolongado de alta intensidade.

3. Sistema de ajuste de software subjacente personalizável

Combinado com a ferramenta de ajuste de computador superior desenvolvida pela APT, os engenheiros podem ajustar dezenas de parâmetros no local sem desmontagem do veículo, incluindo curvas de aceleração, torque de decolagem, limites de potência de cavalinho e limites de proteção contra sobrecorrente. Isso reduz bastante o ciclo de calibração para os fabricantes de veículos OEM para corresponder às características de potência personalizadas.

Todo o teste de campo externo formou um fluxo de trabalho de circuito fechado, abrangendo configuração de teste, instalação de veículo, calibração dinâmica e revisão de dados. Engenheiros interdisciplinares resolveram problemas de correspondência de software-hardware e controle de potência sob condições operacionais extremas no local, e mantiveram conjuntos de dados completos de vários grupos de testes de limite de pilotagem em uma sessão.

A APT segue um roteiro integrado de autopesquisa para software e hardware. Com uma equipe completa de engenheiros conduzindo antecipadamente a verificação do veículo em cena real, otimizamos o desempenho do controlador sob várias condições extremas de condução no estágio inicial de pesquisa e desenvolvimento. Seguindo em frente, a equipe irá iterar versões de firmware com base nos dados coletados neste teste de campo para refinar ainda mais a lógica de controle de potência para motocicletas elétricas off-road, fornecendo soluções de controlador de acionamento de ímã permanente com estabilidade superior, capacidade de ajuste flexível e desempenho confiável sob condições extremas de trabalho para parceiros globais de OEM de veículos.